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자율 주행 혁명: 테슬라의 FSD 로드맵과 로봇 택시 경쟁

dmgcntrl 2024. 9. 11. 11:15

테슬라의 자율 주행 기능에 대한 놀라운 진실

자율 주행 분야에서 Tesla는 오랫동안 오토파일럿과 완전 자율 주행(FSD) 기술로 대중의 상상력을 사로잡으며 업계 리더로 칭송받아 왔습니다. 그러나 최근 데이터에 따르면 Tesla의 자율 주행 기능이 많은 사람들이 생각했던 것만큼 발전하지 않았을 수 있다는 놀라운 반전이 밝혀졌습니다.

업계 보도에 따르면 Tesla의 자율 주행 시스템은 전체 자율 주행 기술 순위에서 16위를 차지하여 Waymo 및 GM Cruise와 같은 경쟁사보다 뒤처지고 있습니다. 이러한 시스템을 평가하는 데 사용되는 주요 지표는 자율 주행 중에 인간 운전자가 차량을 얼마나 자주 통제해야 하는지 측정하는 '이탈률'입니다.



웨이모의 이탈률은 17,000마일당 한 번, GM 크루즈의 이탈률은 95,000마일당 한 번입니다. 반면, Tesla의 이탈률은 14마일마다 한 번씩 발생하는데, 이는 극명한 차이로 인해 일부에서는 Tesla의 자율 주행 기술의 진정한 기능에 의문을 제기하기도 했습니다.


이 데이터로 인해 많은 Tesla 애호가들은 한때 자율주행 분야의 선두주자로 여겨졌던 이 회사가 어떻게 경쟁사보다 훨씬 뒤처질 수 있는지 궁금해하며 고개를 갸웃거렸습니다. 하지만 사실은 언뜻 보기에는 다소 미묘한 차이가 있습니다.


자율 주행 비교의 복잡성

이탈률이 자율 주행 시스템을 비교하는 데 가장 적합한 지표가 아닐 수 있는 주요 이유 중 하나는 작업의 내재적 복잡성 때문입니다. 각 자동차 제조업체는 자율 주행에 대한 고유한 접근 방식을 가지고 있으며, 다양한 수준의 위험 허용 및 안전 우선순위를 가지고 있습니다.

예를 들어, 일부 회사는 자율 주행 알고리즘을 더 보수적으로 사용하여 잠재적인 문제가 발생할 가능성이 조금이라도 있으면 시스템을 신속하게 해제할 수 있습니다. 다른 회사는 더 어려운 상황에서도 시스템을 계속 작동시키면서 경계를 허물고자 할 수 있습니다. 즉, 해제율이 반드시 자율 주행 시스템의 전반적인 기능을 반영하는 것이 아니라 위험 관리에 대한 회사의 접근 방식을 반영하는 것일 수 있습니다.

또한 이러한 시스템이 테스트되는 환경도 중요한 역할을 할 수 있습니다.

웨이모와 GM 크루즈는 주로 도로 상황과 교통 패턴이 잘 알려져 있고 예측 가능한 캘리포니아 일부와 같이 지오펜스가 있는 특정 지역에 집중해 왔습니다.

 

반면, Tesla의 자율 주행 시스템은 도시 도로에서 고속도로에 이르기까지 다양한 환경에서 작동하도록 설계되어 있어 더 높은 수준의 복잡성과 예측 불가능성을 유발할 수 있습니다.

 

테슬라 접근 방식의 장점

이탈률이 자율 주행 시스템을 비교하는 데 가장 적합한 지표는 아니지만, Tesla의 접근 방식은 몇 가지 독특한 이점을 제공합니다. 고가의 라이더 센서가 아닌 카메라 기반 인식에 의존하기 때문에 자율 주행 기술의 비용을 상대적으로 낮게 유지할 수 있었습니다. 이를 통해 Tesla는 훨씬 더 많은 고객층에 FSD 시스템을 배포하여 귀중한 실제 데이터와 피드백을 수집할 수 있었습니다.

또한 차량이 새로운 상황을 학습하고 적응할 수 있도록 지원하는 자율 주행에 대한 Tesla의 엔드투엔드 신경망 접근 방식은 새로운 수준의 유연성과 대응력을 발휘할 수 있는 잠재력을 가지고 있습니다. 알고리즘을 계속 개선하고 데이터 세트를 확장함에 따라 자율 주행 기능이 더 신중한 경쟁사를 능가하기 시작할 수 있습니다.


로봇 택시의 부상

다양한 자율 주행 접근 방식의 상대적 장점에 대한 논쟁이 계속되는 가운데, 교통 분야에서 로봇 택시의 부상이라는 또 다른 흥미로운 발전이 이루어지고 있습니다.

일반적인 생각과 달리 자율주행 택시의 도입은 몇 가지 파일럿 프로그램에만 국한되지 않습니다. 실제로 중국은 이미 많은 주요 도시에서 로봇 택시 서비스를 출시했으며, 바이두와 Pony.ai 과 같은 기업이 매일 승객을 수송하는 자율주행 차량을 운행하고 있습니다.

이러한 로봇 택시 서비스는 고급 센서 제품군, 상세 매핑 및 보수적인 주행 알고리즘을 활용하여 높은 수준의 안전성과 신뢰성을 달성할 수 있었습니다. 유연성과 적응력을 우선시하는 Tesla의 접근 방식과 달리 로봇 택시 회사들은 특정 지오펜스 영역을 숙달하여 차량이 높은 정밀도와 예측 가능성으로 도로를 탐색할 수 있도록 하는 데 중점을 두었습니다.

그러나 이러한 접근 방식에는 여러 가지 문제도 있습니다. 로봇 택시 서비스는 안전 사고로 인한 일시적인 서비스 중단과 같은 좌절에 직면하여 완전 자율 주행 차량을 대규모로 배포하는 데 있어 지속적인 어려움을 강조하고 있습니다.


자율 주행을 위한 앞으로의 여정

자율주행 우위를 놓고 경쟁이 계속되는 가운데, 모든 것을 한꺼번에 해결할 수 있는 솔루션은 없다는 것이 분명합니다. 각 접근 방식에는 고유한 강점과 약점이 있으며, 이러한 기술의 궁극적인 성공은 규제 프레임워크, 소비자 수용, 기술 발전 등 다양한 요인에 따라 달라질 것입니다.

하지만 한 가지 확실한 것은 교통수단의 미래가 빠르게 진화하고 있으며, 앞으로 몇 년 동안 자율주행의 복잡한 환경을 가장 잘 헤쳐나갈 수 있는 회사들이 우리의 이동 방식을 형성할 것이라는 점입니다.

 

 

테슬라의 FSD 로드맵: 미래 들여다보기

지속적인 논쟁과 비교에도 불구하고 Tesla는 자율 주행 기능을 꾸준히 발전시켜 왔으며, 최근 FSD 로드맵을 통해 자율 주행 기술의 미래를 엿볼 수 있었습니다.

Tesla의 최신 발표에 따르면, 최신 버전(12.5)이 해제율을 700마일당 한 번으로 낮추는 등 Tesla의 FSD 시스템은 이미 상당한 진전을 이루었습니다. 이는 14마일당 한 번씩 해제율을 보였던 이전 버전에 비해 획기적으로 개선된 것입니다.

곧 출시될 12.5.2 버전은 2,000마일마다 한 번씩 해제되는 것으로 추정되는 해제율을 더욱 개선할 것으로 예상됩니다.
그리고 10월에 출시될 예정인 많은 기대를 모으고 있는 버전 13은 해제 속도를 4,000마일당 한 번, 즉 약 6,000km로 끌어올릴 것으로 예상됩니다.
이러한 성능 개선 외에도 Tesla의 FSD 로드맵에는 다음과 같은 몇 가지 다른 흥미로운 기능이 포함되어 있습니다:

> 사용자가 원격으로 차량을 소환할 수 있는 '스마트 소환' 기능.
> 회사의 사이버트럭 모델에 FSD 기능을 통합
> 2025년까지 중국과 유럽으로 FSD 가용성을 확대
이러한 발전은 Tesla의 방대한 데이터 세트와 강력한 AI 하드웨어와 결합하여 가까운 미래에 자율 주행 분야에서 상당한 진전을 이룰 준비가 되어 있음을 시사합니다. 규제 장애물과 안전 문제를 극복해야 하는 상황에서 앞으로의 여정이 완전히 순탄하지는 않지만, Tesla의 FSD 기술이 교통수단에 대한 우리의 사고 방식을 변화시킬 수 있는 잠재력은 부인할 수 없습니다.


결론: 자율 주행의 미래는 밝습니다

자율 주행 환경이 계속 진화함에 따라 "최선의" 접근 방식은 하나도 없다는 것이 분명해졌습니다. 각 자동차 제조업체와 기술 회사는 고유한 관점과 역량을 테이블에 내놓고 있으며, 이러한 기술의 궁극적인 성공은 혁신, 안전 및 규제 정렬의 섬세한 균형에 달려 있습니다.

테슬라의 유연한 데이터 기반 접근 방식이든 로봇 택시 제공업체의 보수적인 지오펜스 전략이든, 교통수단의 미래는 극적인 변화를 겪을 준비가 되어 있습니다. 그리고 한 가지 확실한 것은 자율주행 패권 경쟁이 이제 막 시작되었으며, 승자는 이 흥미로운 새로운 개척지의 복잡하고 끊임없이 변화하는 환경을 가장 잘 헤쳐나갈 수 있는 사람들이 될 것이라는 점입니다.

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